Nació en Córdova, hijo de Luis Jiménez de Quesada, que se avecindo en la ciudad de Granada, después de la conquista y fue uno de los jueces que nombraron los reyes Católicos antes de establecerse la Cancillería. Su padre la dedico al estudio de la Jurisprudencia y graduado de Licenciado, ejerció la abogacía en aquella Ciudad, de donde lo saco el Adelantado de Canarias Don Pedro Fernández de Lugo, por Auditor, cuando lo nombraron Gobernador de Santa Martam en América Meridional, el año de 1535, y al siguiente lo hizo su Teniente de Gobernador las tierras que había capitulado con el Emperador y a las que puso Gonzalo por nombre; Reino de Granada. Fundó la Capital de Santa Fe y vino a España a dar cuenta de lo que había hecho y después de doce años de detención en la corte, volvió allá el año1550 con la Cancillería que se fundó, habiéndole concedido Titulo de Mariscal del Nuevo Reino y Vera de Regidor de la ciudad de Santa Fe, y dos mil ducados de rentas que después se le aumentaron a tres mil pesos y el titulo de Adelantado. Capitulo hacer la conquista del Dorado o Guayana en que padeció infinitos trabajos. Produjo por orden de la Audiencia los indios rebelados de la sierra de Guali y Cuasquia y fundó la ciudad de Mariquita
; gobernó la de Cartagena y desempeño otras importantes comisiones. En los últimos años de su vida contrajo la enfermedad de lepra, que lo obligo a estar en un desierto junto a la ciudad de Tocaimo, que laman la Cuesta de Limba, para usar lo baños de un arroyo de agua fétida con que experimentaba alivio, y dejo renta fija para que mantuviesen siempre allí una tinaja de aquella agua, en beneficio de los caminantes. Murió muy pobre en la ciudad de mariquita, el año de 1579. Dejo escrito comprendió Historial de la conquista del nuevo Reino de Granada.- Manuscrito.-Folio.- Esta en el Archivo de Simancas.
