Provisor y Vicario capitular de Quito en ausencia del Obispo José Cuero y Caicedo, quien fugo de la ciudad la noche del 7 de noviembre de 1812 después del triunfo de las fuerzas realistas del General Toribio Montes. Su mandato duro hasta el día 15 de julio de 1816 en que el cabildo metropolitano acordó la toma de posesión del obispado a favor del nuevo designado Don Fray Miguel Fernández, del orden de San Francisco, quien residía en España y preparaba viaje; sin embargo, por estas consideraciones, el mismo Cabildo prorrogo las funciones del Dr. Camacho y como el emocionado Fray Miguel Fernández y García fue ascendido al Arzobispo de Sevilla, se excuso del desempeño en Quito y en su reemplazo fue designado el Dr. Leonardo Santander y Villavicencio, quien si se posesiono, pero en 1818, fecha hasta la que seguía gobernando Camacho..
